龙门焊机的操作是通过控制器来实现的。控制器上有Start、Stop、Laser、Error、Seam 5个按钮以及控制焊枪左右和上下移动的开关。焊缝跟踪前按下Laser按钮，将激光打开，激光传感器将自动寻找焊缝并感应传感头距焊缝的位置，若传感头相对于焊缝位置过大或过小，超过了传感头的正常感应范围，控制器面板会弹出错误信息“Fail to see the seam”，轻拨左右和上下移动开关直至错误信息消除，选择焊缝的连接型式，调整左右和上下偏移量接近于零点。譬如，控制器面板上显示“Y=+0.1mm，Z=-0.3mm”信息表示激光条纹中心点相对于焊缝正确位置在垂直方向向下偏移0.3mm，在水平方向向左偏移0.1mm。如果想让传感器相对于焊缝始终有这样一个偏移量，请同时按下Laser和Seam按钮，起用传感器的示教(Teach)功能，则该位置被视为焊枪相对于焊缝的基准位置。跟踪过程中传感器在该位置观测到焊缝，焊枪不做位置调整，偏离此位置，焊枪以此位置为基准做上下和左右调整，从而实现焊缝的跟踪①。
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